腳輪是一種無驅動的，采用單個的輪子，或雙輪，或更多的輪子組合在一起的，用于安裝在一個較大的對象下面（這個對象，我們通常定義為“車”），以便使該對象能方便的移動。對于腳輪的輪子，常常采用橡膠輪，鑄鐵輪，聚氨酯輪，尼龍塑料輪，不銹鋼輪，酚醛樹脂輪等材質。腳輪的應用廣泛，包括倉儲物流，超市購物車，家具家私等設備，同時重型腳輪也被應用于平臺車，手推車，集裝箱等設備。一般而言，腳輪對于工作的輪面環境要求較為平坦，以便能靈活運轉。當然，隨著社會的發展，對工作設備的更高要求，腳輪的設計也有了更為特殊的方案，例如減震腳輪，V型腳輪等